机器人工程师

工作日程

• 机器人工程师全职工作，其职责分为 "办公时间 "和在实验室或工作现场的实践工作。当机器人或系统出现故障时，停工的代价会变得非常高昂。在这种情况下，工程师可能会在正常工作时间之外被叫去，以便迅速恢复工作。 

典型职责

• 与外部客户和团队合作
• 审查需要使用机器人系统的情况或问题
• 确定可能的机械解决方案并估算相关成本
• 对可行性、运行参数、部件、系统等进行研究。
• 使用计算机辅助设计与绘图 (CADD) 和计算机辅助制造 (CAM) 来起草新的系统原型或调整现有设计
• 构建控制软件、编写代码、利用机器学习和调试程序
• 分析传感器/信号数据
• 整合外围设备（如焊接设备）
• 监督团队或个人工作
• 监督建造新设计的机器人和系统原型
• 使用微处理器和数字信号处理器
• 协助安装、校准和正确使用培训
• 为移动机器人规划和教授路径
• 测试新安装的设备；监控以确保质量和正常运行
• 处理系统故障、进行诊断、确定问题原因并进行维修
• 根据需要提供技术支持
• 根据需要重新设计有缺陷的系统

额外责任

• 编写和维护文件
• 随叫随到，处理故障排除和其他事件响应问题
• 确保遵守州、联邦和国际法规和准则
• 紧跟新趋势和新发展

软技能

• 注重细节
• 协作 
• 创造性
• 客户服务 
• 以目标为中心
• 高度的组织性
• 调查性和好奇心强
• 客观性
• 解决问题的能力
• 以过程为导向
• 质量保证的心态
• 时间管理技能
• 强大的沟通能力
• 必须能够认真倾听客户需求，阐明建议，通过技术读物进行深入研究，撰写技术文件以及清晰易懂的操作材料

技术技能

• 应用技术
• 化学
• 计算机辅助设计和绘图 (CADD) - Autodesk AutoCAD、Dassault Systemes SolidWorks、机器人学院 ROBOTC
• 计算机辅助工程 - Gazebo、GRASPIT！、MATLAB
• 计算机辅助制造 (CAM)
• 计算机科学
• 开发环境软件
• 工业控制软件
• 电子知识
• 机械能力
• 操作系统软件 - Linux、UNIX、VxWorks
• 物理学
• 在几何、代数、微积分和三角学方面具有很强的数学能力

• 汽车行业
• 公司/企业
• 工厂/制造厂
• 政府/军事机构
• 医疗保健 
• 高等教育机构
• 研究与发展

机器人系统的成本从 5 万美元左右开始，最高可达 15 万美元或更多。投入这么多资金，公司希望获得可靠的投资回报。工程师们要确保他们能得到回报。

虽然有些工人担心机器人会抢走他们的饭碗，但事实上，使用机器人有太多优势，不容忽视。安全、速度、一致性、质量、人类工人的健康和生产率是其中的几个主要优势，但前提是系统必须以应有的方式工作。否则，这些优势很快就会变成劣势，造成生产损失、收入损失和员工不满。因此，机器人工程师肩上的责任重大。他们必须投入必要的研究，然后设计出能按预期运行的系统，并随时准备在出现问题时竭尽全力解决问题。 

机器人商业评论》预计有几种趋势值得关注。随着大企业开始采购更多的系统，机器人公司有望联手合作。Cobots 和工业机器人将继续发展，最终将揭示哪种机器人更有投资潜力。与此同时，商用无人机的进步也将推动自动驾驶汽车的发展，但会在可控范围内得到更多应用。另外两个值得关注的趋势是零售商使用机器人来完成更多订单，以及移动操纵机器人（基本上是安装在轮子上的机械臂）将不断被研究，以寻找有效的使用方法。 

当然，许多机器人工程师可能会告诉你，他们小时候对科幻背景下的机器人着迷，比如书籍、电影和电视节目。这些媒体通常是我们与机器人概念的第一次接触，不过在科幻小说中，机器人通常与人工智能配对。现实世界中的大多数机器人系统都有更多的功利目的，然而，虚构的机器人仍然激励着工程师们不断挑战极限。

当然，工程师需要高超的数学和机械技能，因此我们可以预料，这一领域的工作者总是倾向于在这些方面取得成就。他们还非常务实，很可能一直都有这种性格。要想在机器人系统方面取得成功，就必须具有好奇心和对细节的敏锐关注。在年轻时，机器人工程师可能喜欢谜题、神秘事物和游戏，需要通过批判性思维来发现可行的解决方案。